気になることから読む#

本書は第1章から順に積み上げる構成ですが、最初から順に読まなくてもかまいません。下から、気になっているものを選んでください。読んでいて分からない言葉が出てきたら、そのときに前の章へ戻れば十分です。

まず動くところを見たい#

自作 OS をブラウザで動かす

実機と同じファームウェアをブラウザの中の QEMU で動かします。インストールは要りません。

四脚ロボットをブラウザで歩かせる

学習済みの歩行方策を物理シミュレーションで動かします。前進・旋回はスライダーで変えられます。

重い処理があっても、ほかのアプリが止まらないのはなぜ？

第4章: タイマ割り込みで、走っているタスクを強制的に切り替えます。

アプリが落ちても、OS が落ちないのはなぜ？

第6章: ゼロ除算や不正なアドレスへの書き込みを受け止め、起こしたタスクだけを止めます。

top やタスクマネージャの CPU % はどう数えている？

第7章: OS が数えている CPU 使用率を LED マトリクスに出します。

電源を入れた瞬間、CPU は何をしている？

第1章: リセット直後から main() にたどり着くまでを追いかけます。

malloc の中では何が起きている？

応用編第3章: malloc / free を自分で書きます。

「ファイル」はどうやってできている？

応用編第4章: Flash の上にファイルシステムを載せます。

ロボットを歩かせたい

第13章: 自作 OS でサーボを 8 個動かして四脚を歩かせます。部品と組み立ては四脚ロボットの組み立てにあります。

Python が好き

第11章: マイコンの上で動く小さな Python を作ります。その手前の第8章では、もっと小さな言語を作ります。

仕事で FreeRTOS を使っている

第10章: 自作 OS と同じ課題を FreeRTOS で書いて、設計を比べます。

電子工作が好き

第12章: PWM の生成と A/D 変換を、レジスタのレベルから理解します。

第4章・第6章・第7章の終わりに「壊してみる」を置きました。コードを 1 か所だけ変えて、何が起きるかを予想してから動かします。ブラウザ版でも試せます。