『つくりながら学ぶ！リアルタイムOS自作入門』サポートページ

Arduino UNO R4 WiFi の上で、プリエンプティブなリアルタイム OS を 一から自作する書籍のサポートページです。開発環境の準備、章ごとの サンプルコードと動作確認、四脚ロボットの組み立て、正誤表をまとめています。

まず触ってみる

準備の前に、完成したものをブラウザで動かせます。インストールも基板も要りません。

🖥️ 自作 OS を動かす

各章のファームウェアが、ブラウザの中の仮想ボードで動きます。 LED マトリクスに CPU の使用率が横棒で出て、シェルに top や kill 3 を打てます。

sim/index.html

🐾 四脚ロボットを歩かせる

第13章のロボットを物理シミュレーションで歩かせます。 実機に書き込むものと同じニューラルネットワークです。

assembly/quadruped/walk/index.html

触ってみて気になったところから読み始められるように、 気になることから章を探すページ を用意しました。

目次

🚀 はじめに

準備するものと開発環境（Arduino IDE / PlatformIO）のセットアップ。

はじめに

💻 実機がなくても試せる

基板が手元になくても、実機と同じファームウェアを PC 上で動かせます。

付録: 実機がなくても試せる

📖 章ごとのサポート

各章のサンプルコード・ビルド方法・つまずきやすいポイント。

章ごとのサポート

🤖 四脚ロボットの組み立て

第13章で使う四脚ロボットのハードウェア準備と組立ガイド。

四脚ロボットの組み立て

❓ FAQ / 正誤表

よくあるトラブルと修正情報。

FAQ・トラブルシューティング

書籍について

• 対象ボード: Arduino UNO R4 WiFi（Renesas RA4M1 / Arm Cortex-M4）

• 本編 13 章＋応用編 4 章。ブートシーケンスから始めて、 コンテキストスイッチ・プリエンプティブスケジューラ・メモリ保護・ シェル・インタプリタを積み上げ、最後は自作 OS で四脚ロボットを歩かせます

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サンプルページを読む（マイナビ出版）

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書誌情報

書名	つくりながら学ぶ！リアルタイムOS自作入門（Compass Books シリーズ）
著者	矢野倉伊織
出版社	マイナビ出版
発売日	2026年9月18日
ISBN	978-4-8399-9187-6
形態	書籍（紙）／電子版（PDF）