準備するもの#

必須#

Arduino は、マイコンを載せた基板と、それに手軽に書き込むための開発環境をひとまとめにしたものです。2005 年、イタリアのイヴレーアにあったデザインの学校（Interaction Design Institute Ivrea）で、学生向けの安い基板として生まれました。当時学生が使えたのは、1 枚 50 ドルほどする BASIC Stamp くらいだったそうです。

名前は、創設メンバーが通っていたイヴレーアのバー「Bar di Re Arduino」（アルドゥイーノ王のバー）から来ています。そのアルドゥイーノ王は、1002 年にイタリア王になった実在の人物です。僕たちは、バーの名前の、そのまた元になった王様の名前の基板で OS を作っていることになります。

出典: Wikipedia 「Arduino」・ Arduin of Ivrea

品目	数量	備考
Arduino UNO R4 WiFi	1	Minima ではなく WiFi 版（LED マトリクス搭載）
USB-C ケーブル	1	データ通信対応のもの
PC	1	Windows / macOS / Linux いずれも可

警告

UNO R4 には Minima と WiFi の 2 種類があります。本書で使うのは LED マトリクスを搭載した WiFi 版です。購入時にご注意ください。

../_images/uno_r4_minima_vs_wifi.png — 左が Minima、右が WiFi 版。WiFi 版には 12×8 の LED マトリクス（右下）と、Wi-Fi 用の ESP32-S3 モジュール（左の大きな四角）があります。出典: Arduino, docs.arduino.cc の製品画像（UNO R4 Minima / UNO R4 WiFi）を並べて名前を付けたもの。 CC BY-SA 4.0#

../_images/uno_r4_wifi_os.jpg — Arduino UNO R4 WiFi。基板の右下にある 12×8 の LED マトリクスが WiFi 版の目印です（写真は LED マトリクスに「OS」と表示したところ）#

Arduino UNO R4 WiFi の購入先#

型番は ABX00087 です。価格は税込で、2026 年 9 月 14 日時点のものです。

購入先	価格	備考
秋月電子通商	¥4,850
DigiKey	¥5,033
共立エレショップ	¥5,060
RS コンポーネンツ	¥5,173
マルツ	¥5,322
千石電商	¥5,400	秋葉原・大阪の店頭にもあり
スイッチサイエンス	¥5,500
Amazon	¥5,639	出品者によって価格が変わる
Arduino 公式ストア	€30.50	海外のストア

Amazon などには、形の似た互換ボードも並んでいます。本書のサンプルコードは Arduino 純正の UNO R4 WiFi で動作確認しているので、ブランドが Arduino で型番が ABX00087 のものを選んでください。

ボードのピン配置#

配線する章（第9章・第12章のサーボと可変抵抗、第13章のサーボドライバーボード）でピンの位置を確かめるときに使ってください。基板の L LED は LED_BUILTIN （D13 / P102）、シリアルの D0/RX・D1/TX は P301・P302 です。

../_images/uno_r4_wifi_pinout.png — Arduino UNO R4 WiFi のピン配置図。出典: Arduino, ABX00087 Full Pinout （1 ページ目から凡例を除いて切り抜き）。 CC BY-SA 4.0#

ボードのブロック図#

USB-C はアナログスイッチを通って RA4M1 と ESP32-S3 のどちらかにつながり、 LED マトリクスは RA4M1 のピン 11 本に直接つながっています。

../_images/uno_r4_wifi_block_diagram.png — Arduino UNO R4 WiFi のブロック図。出典: Arduino, ABX00087 Datasheet 「3 Block Diagram」。 CC BY-SA 4.0#

第13章（四脚ロボット）で追加で使うもの#

部品表と組み立ては四脚ロボットの組み立てを参照してください。第12章までは本体とケーブルだけで進められます。