歩く
リセット
制御
RL 方策
RL 方策（IMU あり）
RL 方策（Genesis で学習）
sin/cos 歩行（本文 13.5）
押す
強さ
2.0
m/s
前進
0.12
m/s
旋回
0.00
rad/s
カメラ追従
物理エンジン (MuJoCo WASM) を読み込み中…
初回は約 16 MB ダウンロードします